Dogovorom radioloških tehničara i tehničara nuklearne medicine da formiraju svoje samostalno udruženje, 1991. godine nastaje Udruženje radioloških tehničara i tehničara nuklearne medicine sa sledećim ciljevima i zadacima: radiološki tehničari i tehničari nuklearne medicine udružuju se sa ciljem da unapređuju znanja i da kvalifikovano i autonomno deluju na unapređivanju rada i stučnom usavršavanju. U tom cilju Udruženje oraganizuje radne i stručne sastanke, kongrese i simpozijume. Brine o društveno-ekonomskom položaju radioloških tehničara i tehničara nuklearne medicine i postizanju jedinstvenih uslova rada za sve; Učestvuje kod izrade programa i načina školovanja kao i stručnog usavršavanja viših radioloških tehničara, radioloških tehničara i tehničara nuklearne medicine; Sarađuje sa drugim savezima i udruženjima zdravstvenih radnika u Srbiji i Crnoj Gori i inostranstvu; Sarađuje sa državnim organima, obrazovnim institucijama za zdravstvene radnike, Ministarstvom zdravlja, Ministarstvom za obrazovanje, Ministarstvom za nauku i zaštitu životne sredine, Ministarstvom za rad i socijalna pitanja i dr; Pruža materijalnu i drugu pomoć talentovanim i uspešnim studentima VMŠ-odsek viših radioloških tehničara; Pokreće inicijative za donošenje Zakona i drugih propisa i mera od interesa za članove Udruženja, odnosno davanje predloga za izmenu i dopunu postojećih propisa kojim se reguliše položaj, mesto uloga, prava i obaveze članova Udruženja, kao i pokretanje inicijative za ocenu ustavnosti i zakonitosti određenih propisa kojima se regulišu prava i dužnosti članova Udruženja; Izgrađuje etičke principe, formuliše kodekse etike i vrši kontrolu poštovanja kodeksa; Kontinuirano praćenje i podrška razvoju struke u zemlji i inostranstvu; Brine o zaštiti stanovništva od jonizujućeg zračenja. Obavlja i druge poslove u skladu sa zakonskim propisima.

Prvi stručni skup održan je 1991. godine u Aranđelovcu.

Slede stručni skupovi po hronološkom redosledu:

• Banja Vrujci, 3-5. juna 1992. god.
• 1993. god. stučni skup nije održan zbog teške enkonomske situacije u zemlji
• Kruševac, 25-26. novembar 1994. god.
• Niška Banja, 12-14. oktobar 1995. god.
• Soko Banja, 16-18. maj 1996. god.
• Mataruška Banja, 14-17. maj 1997. god.
• Dolji Milanovac, 27-30. maj 1998. god.
• 1999. god. stručni skup nije održan zbog bombardovanja
• Vrnjačka Banja, 2000. god.
• Zlatibor – Čigora, 30. maj – 2. jun 2001. god.
• Kragujevac, 15-18. jun 2002. god.
• Novi Sad, 12-15. jun 2003. god.
• Tara, 22-25. septembar 2004. god.
• Zlatibor, 5-9. jun 2005. god.
• Vrnjačka Banja, 7-10. septembar 2006. god.
• Tara, 6-9. jun 2007. god.